工作职责:
-负责具身智能仿真数据平台的设计、开发与维护,构建支持机器人训练、评测和数据生产的一体化平台
-基于 Isaac Sim、Isaac Lab、Omniverse 等仿真平台,搭建大规模数据合成流水线,支持视觉、语言、动作等多模态数据生成
-负责机器人场景、资产(Asset)、任务(Task)和环境(Environment)的标准化管理与自动化生成,提升数据生产效率和质量
-设计并开发仿真数据生成、标注、清洗、质量评估及版本管理能力,建立可持续迭代的数据闭环
-建设仿真任务调度、批量生成、分布式运行及资源管理平台,支持大规模并行数据生产
-支持 VLA、具身大模型及机器人算法团队的数据需求,持续优化数据覆盖率、多样性和真实性
-建立仿真数据评测体系,分析数据质量与模型效果之间的关联,持续提升数据价值
任职资格:
-本科及以上学历,计算机、人工智能、机器人、软件工程等相关专业
-熟练掌握 Python,具备良好的软件工程能力,熟悉 Linux 开发环境
-熟悉至少一种仿真平台(Isaac Sim、Isaac Lab、Omniverse、Unity、Unreal、Gazebo 等),具有仿真数据生产经验
-熟悉数据平台或数据工程相关技术,包括数据管理、任务调度、数据流水线等
-具备良好的系统设计能力,能够设计高可扩展、高并发的数据生产平台