工作职责：

-负责高精地图点云拼接、配准算法的开发与优化，提升复杂场景（城市道路、隧道）下的制图成功率
-负责点云拼接相关模块的部署与维护，保障生产环境的稳定性
-支持高精地图自动化标注、众源更新业务相关算法的研发与部署
-跟踪业界前沿SLAM与高精地图技术，持续提升系统精度、鲁棒性与效率

任职资格：

-计算机、自动化、测绘等相关专业，硕士及以上学历，2年以上SLAM或高精地图相关研发经验
-熟悉状态估计、非线性优化理论，熟练掌握 C++ 编程语言，熟悉 PCL、Ceres 等工具，熟悉主流 LIO/VIO 算法，以及 GeoTransformer、D3Feat 等点云特征匹配算法
-有高精地图建图、点云处理或自动驾驶相关项目经验者优先
-逻辑清晰，具备良好的团队协作与沟通能力