自动驾驶系统架构开发实习生(J98244)
  • 招聘类别:
  • 实习生招聘
  • 工作性质:
  • 实习
  • 薪资范围:
  • 面议
  • 招聘人数:
  • 2
  • 发布时间:
  • 2026-05-01
  • 截止时间:
  •  
  • 工作地点:
  • 北京市,上海市

工作职责:

- 优化训练集群的训练效率,解决通信延迟、显存溢出、Checkpoint保存慢等问题;
- 搭建稳定的数据加载与预处理Pipeline,确保算法团队能高效迭代大模型;
- 运用AI Coding工具重构车端通信、控制链路代码,开发自动化日志分析与异常诊断系统,显著缩短问题定位时间,提升功能开发效率;
- 构建高可靠的车云数据通道,支撑模型OTA升级、影子模式数据回流及远程诊断,优化弱网环境下的传输策略与数据压缩方案;
- 实施量化(AWQ/GPTQ/FP8)、KV Cache、投机采样等压缩方案,优化大模型在车端芯片的内存占用与推理延迟,实现ViT-LLM高效协同及图像特征缓存;


任职资格:

- 熟练使用AI Coding工具,能借助AI快速理解分布式训练框架代码、编写高性能CUDA Kernel原型、重构车端链路代码、调试复杂的编译或部署错误,并具备代码审查与优化能力;
- 扎实的C++和Python功底,熟悉Linux开发环境,理解计算机体系结构,具备基本的性能分析能力;
- 熟悉PyTorch分布式训练原理,了解模型部署流程,有实际的模型上线或嵌入式部署经验优先;
- 了解VLM/MLLM基本架构,熟悉大模型推理优化技术,有LLM压缩或边缘部署经验者优先;
- 具备CUDA编程基础,了解算子融合、FlashAttention、多模态特征缓存优化等技术者优先;
- 熟悉车端通信协议(SOME/IP、DDS、MQTT)及自动驾驶中间件(ROS2、Cyber RT)者优先;

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