工作职责：

-负责车端多源建图融合框架的设计和开发
-负责道路结构建模，时序稳定/拓扑结构识别算法的研发和优化
-负责车端多源感知静态要素的融合，保证关键元素的准确稳定及自洽性
-协同上下游模块开发调试，跟进解决相关问题等

任职资格：

-自动化、计算机、机器人等相关专业硕士及以上学历
-具有良好的机器学习理论基础，良好的数学基础以及分析解决复杂系统问题的能力
-熟悉经典的SLAM算法及业界常用开源视觉/激光SLAM框架，有相关项目经验
-熟悉多视图几何及计算机视觉，掌握多传感器融合的基本原理，熟悉卡尔曼滤波、图优化、非线性优化问题建模
-熟练掌握C/C++、Python等语言，具有良好的编程习惯，熟悉Linux，ROS等
-具备团队协作精神及较强抗压能力，有较好的表达和沟通能力