工作职责:
-负责激光雷达点云的目标检测、识别、跟踪算法研发
-负责激光雷达点云的场景语义理解、建模等相关算法研发
-负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发
-负责障碍物场景语义、行为意图算法研发
任职资格:
-2025届应届毕业生,计算机、电子、应用数学等相关专业的硕士或以上学历
-具有良好的机器学习的理论基础,良好的数学基础以及分析解决问题的能力
-了解传感器基本工作原理,具有良好的点云几何处理与深度学习理论基础,在点云检测、分割、识别去噪、配准、场景建模与语义理解等方面有相关实践经验
-熟悉Python、C/C ++程序开发,具有良好的编程习惯
-具有实时自动驾驶/机器人系统开发搭建与性能优化经验
-在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文者优先
-具有良好的英文读写能力
-具有良好的沟通能力,良好的团队合作精神,良好的科研精神