工作职责:

-负责基于路采的图像及点云数据的室外/城市等场景的高质量的三维重建
-负责NeRF/3DGS及相关AIGC算法在城市自动驾驶场景的研究和应用落地，实现自动驾驶闭环仿真
-利用上述算法对自动驾驶数据进行场景泛化及数据合成，包括但不限于：新视角数据生成、障碍物轨迹改变、插入虚拟物体等
-负责算法迭代和优化，提升算法的渲染质量和性能

任职要求:

-计算机、电子、自动化、应用数学等相关专业硕士及以上学历，每周可保持至少4天在岗
-具有计算机视觉、计算机图形学、三维重建等领域工作或研究经验，有自动驾驶相关经验优先
-熟悉三维重建及渲染相关算法，如SfM，MVS，NeRF，3D Gaussian Splatting等
-具备扎实的Python/C++开发能力，有良好的编程习惯