工作职责:

-负责ApolloL4级别城区行车、泊车场景下自动驾驶系统决策、路径规划和运动控制算法的开发和调试
-负责规控算法的仿真测试及实车调试验证，协助完成规控算法的迭代及优化
-负责前沿算法的调研
-掌握前沿算法的开发及落地

任职要求:

-计算机、自动化、车辆工程相关专业
-熟悉C++编程语言，熟悉Linux、Ros等开发环境
-熟悉非线形优化、DP、QP、混合A*、RRT、MPC、PID等常见的规控算法
-熟悉自动驾驶软件架构，了解自动驾驶各模块的基本原理，有大型业务代码开发经验优先
-有Apollo开源自动驾驶算法经验优先
-具备良好的沟通能力和解决问题能力，熟练使用GDB工具进行业务代码的调试
-能够承担至少3个月的实习期