工作职责:
-负责开发，维护百度阿波罗Robotaxi上的MCU固件。
-对现有软件进行优化和改进。
-配合硬件工程师合作，验证产品功能和可靠性。
-开发调试嵌入式Linux的驱动和BSP.
-在自动驾驶汽车上探索完善软件安全功能和能力。
任职要求:
-熟练掌握MCU上的开发和调试工作。了解常用MCU外设，如I2C, SPI等。熟悉至少一种RTOS。
-熟练掌握autosar CP框架。能够独立开发相关BSW模块。熟悉MCU上网络、CAN通信、OTA等至少一个方向。
-熟悉ISO26262或ASPICE开发流程,熟悉MISRA C规则。
-熟悉Linux kernel下的设备驱动以及BSP开发。
-了解通用诊断协议（UDS/DOIP)和软件实现框架。
-5年以上的MCU或嵌入式Linux内核和驱动的开发经验
-自动化，计算机或电子工程等相关专业。
