工作职责:

-负责自动驾驶场景中使用多源传感器数据自动化提取地图要素
-负责构建高精地图的研究和开发
-负责高精地图地图变化发现和自动化更新算法的研究与开发
-负责深度学习、三维重建、生成模型等前沿算法在地图数据生成和处理上的创新研究与探索

任职要求:

-熟练使用C/C++，具有扎实的工程实现能力
-硕士及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业
-扎实的理论基础，熟悉多视角几何相关知识、非线性优化方法，并能灵活应用
-熟悉LiDAR，Camera等多传感器BEV融合分割/检测算法
-熟悉深度学习在三维视觉领域前沿进展者加分
-具有自动驾驶、机器人高精地图或定位相关研究经验，并发表过高水平的论文者优先
-对生成模型如diffusion算法有深入了解者优先