工作职责:

-负责激光雷达、毫米波雷达等点云的目标检测、分割、识别、跟踪等相关算法研发，与其他工程师一起实现全无人状态下感知能力
-负责使用点云相关深度学习算法与其他方向研发工程师进行自动驾驶感知前沿感知技术研发工作
-负责对研发算法进行一定程度的自测验证，例如进行必要的数据挖掘工作、验证框架与度量指标的研发工作等
-负责与其他方向同学一起，做好实车应用效果

任职要求:

-计算机、电子、应用数学等相关专业的硕士及以上学历
-具有良好的机器学习的理论基础，良好的数学基础以及分析解决问题的能力
-具有良好的点云几何处理与深度学习理论基础，在点云检测、分割、识别去噪、配准、场景建模与语义理解等方面有相关实践经验
-深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论
-熟练掌握C++、Python编程语言，具备Linux下开发能力，具有良好的编程习惯
-在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文者优先
-良好的沟通表达能力和团队合作意识