工作职责:
-负责自动驾驶场景中使用多源传感器数据自动化在线提取地图要素,构建高精地图的研究和开发
-负责高精地图地图变化发现和自动化更新算法的研究与开发
-负责高精地图内要素的验证与检查算法的研究和开发
-负责与其他方向一起,做好实车应用效果
任职要求:
-熟练使用C/C++,具有扎实的工程实现能力
-硕士及以上学历,计算机、自动化、数学等相关专业
-扎实的理论基础,熟悉多视角几何相关知识、非线性优化方法,并能灵活应用;
-熟悉LiDAR,Camera等多传感器BEV融合分割/检测算法;
-熟悉深度学习在三维视觉领域前沿进展者加分
-具有自动驾驶、机器人高精地图或定位相关研究经验,并发表过高水平的论文者优先