工作职责:

- 负责基于深度学习的多模态前融合算法研发、3D及3D+时序类任务建模，与其他工程师一起实现全无人状态下感知能力
- 负责基础模型研发以及对应的数据构建组织工作，实现感知各类模型的统一基础底座
- 负责与其他方向一起，加速对应训练与部署效率
- 负责与其他方向一起，做好模型的应用效果

任职要求:

-计算机、电子、应用数学、自动化等相关专业的硕士及以上学历
-具有良好的机器学习的理论基础，良好的数学基础以及分析解决问题的能力
-熟练掌握C++、Python编程语言，具备Linux下开发能力，具有良好的编程习惯和工程实现能力
-熟悉主要的点云、图像深度学习模型方法，包括且不局限于3D卷积/稀疏卷积/transformer等网络结构以及检测跟踪、分割等任务设计，同时在BEV、Occupancy等端到端表达建模方面有一定的实践经验；
-熟悉常见的自监督、半监督方法及对应的数据方案，在基础模型预训练、各类微调范式上有一定的实践经验，了解LLM及多模态LLM，有大规模集群模型训练经验；
-在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文者优先
-良好的沟通表达能力和团队合作意识