工作职责:
- 负责自动驾驶系统超声波驱动及信号采集
- 负责利用超声波数据,对车辆周围环境进行建模,还原车辆周围障碍物几何信息
- 负责自动驾驶量产产品功能研发
- 负责相关设计,交付文档的撰写和流程梳理沉淀
任职要求:
- 自动化、电子工程、计算机、汽车工程等相关专业本科及以上学历
- 熟练掌握C/C++、python等语言,具有良好的编程习惯,熟悉Linux,ROS等
- 熟悉超声波障碍物探测、车位检测、多障碍物融合等算法优先,有ELMOS 524.09,524.17开发经验及车厂交付相关经验者优先
- 熟悉掌握卡尔曼滤波、聚类、栅格地图、分类器方法及相关算法库使用经验
- 具备较强的责任心、良好的沟通能力和团队合作意识,善于思考和分析解决问题
- 重视文档,注重流程规范 ,熟悉ISO26262等相关流程者优先