工作职责:

-负责Lidar、Camera、Radar等传感器障碍物感知结果的关联、跟踪及相关障碍物属性的研发工作
-负责障碍物状态估计，对多传感器感知结果进行融合，如进行卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波等算法开发
-负责障碍物速度属性的研发
-负责对研发算法进行一定程度的自测验证，例如进行必要的数据挖掘工作、验证框架与度量指标的研发工作等

任职要求:

-自动化，电子工程，计算机等相关专业硕士及以上学历
-熟悉多目标跟踪，多传感器融合以及时序预测技术，了解激光雷达、毫米波、相机工作特性者优先
-深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论
-熟练掌握C++、Python编程语言，具备Linux下开发能力，具有良好的编程习惯
-在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文者优先