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PNC技术组_预测决策规划控制算法开发工程师(J15637)

申请职位
| 社会招聘 | 北京市,上海市
发布时间:2024-05-16

工作职责:

-与业内经验丰富的自动驾驶算法工程师一起负责决策规划控制算法的研发工作
-负责决策规划控制算法的研发调试、和测试等工作
-调研业界算法、设计核心驾驶场景处理策
-完成相关算法研发和效果验证

任职要求:

-数学,计算机,人工智能,自动化,电子工程,机械工程等相关专业
-决策方向需要熟悉常见决策算法,例如有限状态机、决策树、SVM等
-规划方向需要熟悉常见路径规划、速度规划等运动规划算法(如hybrid A*,RRT,lattice planner等)
-控制方向需熟练掌握模型预测控制、LQR等基于优化的控制方法或自适应控制算法
-具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++编程语言,有Linux平台下开发经验
-良好的沟通表达能力和团队合作意识
-有ACM/ICPC大学生程序设计竞赛或者其他编程竞赛获奖经历者优先,有自动驾驶相关项目经验者优先