工作职责:

-负责百度自动驾驶汽车控制系统的研发
-负责自动驾驶车辆控制算法的设计和研发
-负责自动驾驶车辆的控制参数自动标定和车辆动力学模型研发
-负责配合其他模块工程师完成实车的集成、调试等工作

任职要求:

-机械工程，自动化，机器人，计算机等相关专业硕士及以上学历
-具有动力学系统建模及相关数字信号处理、滤波器设计等专业知识，掌握动力学系统在常见信号下的动态响应分析方法
-具有良好的控制理论基础和应用经验，掌握典型优化控制算法(如LQR，MPC等)，并能熟练应用解决实际跟踪控制问题
-了解运动规划、路径规划基本知识，具有底盘线控系统、Canbus通信等相关经验者优先
-具有良好的软件工程基础，熟练掌握C/C++编程语言，有Linux平台下开发经验