工作职责:

-设计开发融合定位算法，包括ESKF等
-设计开发视觉匹配算法，包括基于车道线与地图匹配、基于深度学习技术的匹配等
-设计开发视觉里程计算法
-包括但不限于以下基础技术研发：惯导解算、组合滤波、SLAM等

任职要求:

-导航相关专业的硕士及以上学历，博士优先
-深入理解卡尔曼滤波、贝叶斯理论、估计理论、最优化等相关理论
-深入了解SLAM、Visual-Inertial-Odometry、LiDAR-Inertial-Odometry等
-熟悉C/C++程序开发，具有良好的编程习惯
-具有良好的英文读写能力
-具有良好的沟通能力，良好的团队合作精神，良好的科研精神
-在相关领域会议或期刊发表论文者优先